小型起重机的性能参数表在很大程度上说明了小型起重机主要性能特征和作业能力，是选购起重机的重要依据。小型起重机的基本参数一般包括吊重量、作业半径、地上扬程、起吊速度、回转角度、整体重量。
掉重量是指起重机在正常工作中允许起吊物件的最大重量。
目前国内的小型起重机产品只是根据多年的生产惯例划分为最为常用的系列是1t，3吨、4吨、5吨、6吨、7吨、8吨、10吨、12吨。
起重机不允许超载使用，因此在起吊物经常发生变化的场合，起重机应考虑一定的裕量。
作业半径是指吊臂的转轴处到吊臂尾的长度。（即吊臂的最根部至吊臂的尾部与地面平行长度。）
地上扬程是指从地面到取物装置最高起升位置的铅垂距离。
地上扬程要根据实际吊重重量的变化做出调整，避免引发事故。
起吊速度是指卷扬机运行时的速度。
卷扬机：用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。
回转角度决定了起重机的作业范围，回转角度是指以吊臂根部为起点左右旋转角度，常规90-360度。
郑州科步科技有限公司于2009年收购日本工业株式会社中国工厂组建而成。是中国国内从事狭窄空间用的微型履带起重机生产研究的专业厂家。
主要产品有KB系列微型履带起重机、和KBG系列高空作业平台、KBJ系列建筑高空吊运机、和KBD系列全电动微型轮式起重机。主要用于狭窄空间的汽车发动机车间设备检维修、电力检维修、化工车间检维修、建筑幕墙安装、高铁车站的建设、及陵园石材行业等空间狭小的场合使用。
