汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，由于轮式起重机的使用条件低劣，因此故障发生率比较高，对于出现的故障必须及时排除修复，绝不容许起重机带病工作。液压轮式起重机的故障，有机械故障、电气故障与液压系统故障三大类。
一.起重机液压系统
起重机是以液压为动力的，设有各种液压装置。起重机液压系统的常见故障诊断和排查如下：
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压力不上升
检查液压油箱：是否油位低(吸空)，液压油是否变质或是否油污染,是否油温过高，视情况补充或更换液压油。检查液压泵： 转速是否正常，直接将溢流阀及压力表接到出油口试验液压油泵，检查是否因零件磨损或损坏使其容积效率降低，视情予以修理。检查溢流阀：是否由于调节螺钉松动使调定压力降低，阀座表面是否损坏或有灰尘，阀门是否卡在打开位置，针阀是否磨损，弹簧是否变形或损坏，视情进行调整或修复。检查回转接头：密封圈是否损坏，套筒及中心轴是否损坏，视情修理或更换。检查压力表：是否不准确。
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液压泵有异常噪声
检查液压油箱：是否油位低(吸空)，液压油是否变质、黏度太大或污染，是否油温过高，视情补充或更换液压油。检查液压泵：安装螺栓是否松动，联轴节、驱动轴等是否连接松弛，内部零件是否磨损严重或损坏;进油管路是否吸入空气，视情紧固或修理。
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液压泵过热
检查液压油箱： 是否油位低，液压油是否变质或被污染，视情补充或更换液压油。检查液压泵：是否由于磨损使容积效率降低，是否由于磨损而发卡，视情进行修理或更换。在进行诊断和排查时，必须切实遵守以下的事项。作业前，应由油箱液位窗口确定液压油是否按规定加足，低于规定刻线以下，则必须加以补充。加油时，一定要经过加油滤网注入，并十分注意不能混进不同牌号的油或水等不纯物质。滤油器滤芯在工作 250h 后，应进行检查，必要时进行清洗或更换。液压油箱应每隔半个月从底部放油口清除水分和杂质一次，并每隔一年(或工作满 2000h)更换全部液压油(在油液未发生变质的情况下，可适当延长换油周期)。当起重机在使用环境特别恶劣的情况下作业时，油液的更换周期应相应缩短。液压系统的各种阀门在出厂前已经充分试验，并已调整好压力和流量，切不可随便触动。各种机件，特别是液压系统各装置，都切忌污垢附着。在作业以后，一定要把灰尘、油污清除干净。
二.起重机支腿系统
为增大轮胎式起重机在起重工作时的起重能力, 起重机设有支腿。支腿要求坚固可靠，伸缩方便，在行驶时收回，工作时外伸撑地。起重机支腿系统的常见故障有:支腿动作缓慢或不动；升降油缸活塞杆工作时回缩；行驶时支腿伸出等。
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支腿动作缓慢或不动
检查液压系统是否有故障；检查溢流阀： 是否由于调节螺钉松动使调定压力降低，阀座表面是否损坏或有灰尘，阀门是否卡在打开位置，针阀是否磨损，弹簧是否变形或损坏，视情进行调整或修复。检查手操作阀：阀杆是否磨损，阀内部是否损坏，视情更换；检查支腿油缸：活塞是否卡住，活塞杆是否弯曲，视情更换。
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升降油缸活塞杆工作时回缩
检查液控单向阀：阀座表面是否损坏或有灰尘，阀门或活塞是否卡在打开位置，弹簧是否完好，O 型环是否完好，视情修理或更换。检查支腿升降油缸：密封 O 型环是否损坏，油缸内壁是否划伤，视情更换或修理。
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在行驶时支腿伸出
检查手动控制阀 (用于支腿)：液控单向阀阀座表面是否损坏或有灰尘，液控单向阀是否卡住，弹簧是否损坏，视情修理或更换；检查支腿升降油缸： 密封 O 型圈是否损坏或磨损，油缸内壁是否划伤，视情修理。 在拆装检修过程中应注意以下几点:
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检修前，先把支腿外部(如管接头等)清洗干净；
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对各拆开的管接头必须用布包扎住，以防杂质落入；
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对活塞、缸筒等必须清洗干净，并且吹干；
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组装前，对活塞、缸筒内、油封等表面要涂上液压油，以进行润滑；
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组装时，在活塞上应套上一保护圈，以防油封被剐坏；
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安装止回阀时，各接头拧紧转矩不宜过大，以免阀主体变形，使阀芯和导引活塞动作失灵；
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由于液控止回阀具有反向可控开启的性能，起着防止支腿座回缩的保险作用，所以要重视对止回阀的检修。
三.起重机回转系统
起重机之所以能够将起重物送到指定工作范围内的任意空间位置，除了依靠起升机构实现重物的垂直位移外，多数还必须依靠回转运动实现水平位移。回转运动的水平移动范围有限，所需功率小，要求也比较简单，故在大多数工程起重机中被广为采用，而且一般还都设计成全回转式的，即可在左、右方向任意进行回转。只有在特定的起重机上，才设有全回转式回转机构或不设回转机构，而用其它机构来调整空间位置。在实现回转运动时，起重机的回转部分与非回转部分之间的传力装置称为回转支承装置，驱动部分中心旋转接头称为回转机构。起重机回转系统的常见故障有:动作缓慢或不动，转台转不动，回转系统游隙过大等。
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回转系统动作缓慢或不动
检查液压系统是否有故障；检查溢流阀： 是否由于调节螺钉松动，使调定压力降低，阀座表面是否损坏或有灰尘，阀门是否卡在打开位置，针阀是否磨损，弹簧是否变形或损坏，视情进行调整或修复。检查手动控制阀：阀杆是否磨损，阀内部是否损坏，视情修复；检查回转减速器、齿轮或蜗轮、蜗杆是否损坏：视情更换或修理；检查液压马达：柱塞或轴承是否卡住，是否因磨损严重而失去效能，输出轴是否折断，视情修复或更换。
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转台转不动
检查液压马达：是否内部零件磨损，视情更换。
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回转系统游隙过大
检查回转减速器蜗轮、 驱动齿轮：是否磨损，视情更换。检查回转支承齿轮：是否磨损，视情更换。
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